Существует пять групп болевых приемов на ноги:
1) ущемление ахиллова сухожилия,
2) рычаг колена,
3) ущемление икроножной мышцы,
4) рычаг бедра,
5) узел ноги.
УЩЕМЛЕНИЕ АХИЛЛОВА СУХОЖИЛИЯ

Ущемление ахиллова сухожилия - болевой прием, при проведении которого, боль возникает в результате прижатия ахиллова сухожилия к кости.
Данный прием, по праву, считается самым распространенным болевым приемом на ногу в самбо. Очень многим борцам он приносил победу на соревнованиях. Наиболее распространенными способом проведения данного приема является - ущемление ахиллова сухожилия захватом ноги противника под мышку в следующих вариантах: "ущемление ахиллова сухожилия садясь", "ущемление ахиллова сухожилия, шагая вперед", "ущемление ахиллова сухожилия, садясь верхом", "ущемление ахиллова сухожилия с упором стопой в подколенный сгиб".
РЫЧАГ КОЛЕНА

Рычаг колена - болевой прием, при проведении которого, боль возникает в результате разгибания атакуемой ноги против ее естественного сгиба в коленном суставе. Этот прием широко используется самбистами в схватках на соревнованиях.
Принципы выполнения данного приема схожи с принципами выполнения рычага локтя.
Наиболее распространенным является "рычаг колена с захватом ноги бедрами"
УЩЕМЛЕНИЕ ИКРОНОЖНОЙ МЫШЦЫ

Ущемление икроножной мышцы - болевой прием, при проведении которого боль возникает в результате прижимания нервных узлов, находящихся под икроножной мышцей к кости захваченной ноги противника.
Наиболее распространенными вариантами данного приема являются: "ущемление икроножной мышцы через разноименную ногу", "ущемление икроножной мышцы перегибанием" ("канарейка").
РЫЧАГ БЕДРА

Рычаг бедра - болевой прием, при проведении которого боль возникает в результате разгибания атакуемой ноги в бедре против ее естественного сгиба.
Данный прием выполнить в схватке достаточно сложно, так как мышцы ног очень мощные, а зафиксировать ногу соперника трудно. Прием преимущественно выходит на более слабых соперниках.
УЗЕЛ НОГИ

Узел ноги - болевой прием, при проведении которого боль возникает от вращения ноги соперника вокруг оси, проходящей через бедро. Узлы ног не делятся на узлы ног наружу и узлы ног внутрь. Вращение производится в основном за счет поворачивания ноги партнера пяткой в сторону.